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伺服行星减速机突然出现异响,怎么回事

发布时间:2019-11-18 11:06:13 浏览:

伺服行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,伺服行星减速机属精密型减速机,减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
 
随着工业自动化的不断发展,机械设备、自动化装备、工业机器人等行业对行星减速机的需求也随之越来越多,要求也在不断提高,甚至苛刻,从最早的简单的齿轮传动到后来的简易型直齿轮行星减速机,再到现在的高精度斜齿轮行星减速机,整个行星减速机行业也在不断的升级、优化,淘汰一些低端的行星减速机生产厂家,保留下来的都是优质的行星减速机供应厂家,今天来讨论一下伺服行星减速机在使用过程中出现异响是怎么回事:

伺服行星减速机
 
伺服行星减速机异响有以下几种原因:
1、行星减速机本身装配的时候没有达到技术要求,导致齿轮的不能完全啮合,有<咬齿>的现象
2、行星减速机的齿轮在原材料和热处理上选择有问题,导致齿轮不耐磨
3、行星减速机的强度设计有问题,导致整减速机齿轮的承载力不够
4、行星减速机的润滑油脂用的比较差,长时间运行后油脂烧干
5.行星减速机的轴承用的比较差,导致运行起来有异响
6、行星减速机选型的时候出现失误,型号偏小,下马拉大车
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