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机器人减速机出现故障会由什么导致的

发布时间:2019-12-04 23:11:28 浏览:

机器人减速机出现故障会由什么导致的?
1、加油量过多
减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
2、检修工艺不当
在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
3、油箱内压力升高
在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而机器人减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
4、机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。

机器人减速机

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